logo

  • Thời Trang
  • Văn Hóa
  • Tổng Hợp
  • Tiện ích
  • Tin Tức
  • Tin Nóng
No Result
View All Result
logo
No Result
View All Result
Trang chủ Tin Nóng giáo trình lý thuyết ô tô

Giáo trình lý thuyết ô tô

by Admin _ April 29, 2022
kim chỉ nan ô sơn phát triển ngành xe hơi đo lường và thống kê sức kéo thông số vận tốc kết cấu toàn xe cộ

Bạn đang xem: Giáo trình lý thuyết ô tô

*
pdf

5S Là Gì


*
doc

bài tập lớn triết lý ô tô: thống kê giám sát sức kéo của xe hơi con


Xem thêm: Giải Mật Mã Bằng Số Mật Thư (Sưu Tầm), Một Số Dạng Mật Thư Cơ Bản

*
doc

Đề thi học tập kỳ IV môn kim chỉ nan ô tô - cao đẳng Kỹ thuật Cao chiến hạ


Nội dung

Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuGIÔÙI THIEÄU MOÂN HOÏCMoân lyù thuyeát oâtoâ laø moät moân hoïc thiết yếu cuûa chuyeân nghaønh oâtoâ.Muïc ñích cuûa moân hoïc laø nghieân cöùu moät soá vaán ñeà quan troïng:Khaûo saùt, ñaùnh giaù veà tính naêng ñoäng löïc hoïc cuûa moät maãu xe cộ oâtoâ naøo ñoù.Khaûo saùt, ñaùnh giaù nhöõng tính naêng khaùc cuûa oâtoâ: phanh, ñieàu khieån (laùi), oånñònh, eâm dòu (dao ñoäng)…Laø cô sôû thieát keá maãu xe cộ oâtoâ môùi.Laø cô sôû đến caùc moân hoïc khaùc: tính toaùn thieát keá oâtoâ, ñieàu khieån töï ñoäng ñieän töûoâ toâ.Taøi lieäu tham khaûo:<1>. Lyù thuyeát oâtoâ maùy keùo. Nguyeãn Höõu Caån, Dö Quoác Thònh, Phaïm MinhThaùi, Nguyeãn Vaên Taøi, Leâ Thò Vaøng. NXB khoa hoïc kyõ thuaät. Haø noäi.2003.<2>. Lyù thuyeát oâtoâ. TS. Nguyeãn Nöôùc. NXB Giaùo duïc. 2002.<3>. Lyù thuyeát oâtoâ. TS. Lâm Mai Long. Giáo trình đào tạo và giảng dạy cao học trường Đạihọc sư phạm kỹ thuật. 2006.<4>. Lyù thuyeát oâtoâ. PGS_TS. Phạm Xuân Mai. NXB Đại học nước nhà thành phốhồ chí minh. 2004.LYÙ THUYEÁT OÂTOÂTrang 1 Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuCHÖÔNG 1 ÑÖÔØNG ÑAËC TÍNH TOÁC ÑOÄ CUÛA ÑOÄNG CÔHieän nay nguoàn ñoäng löïc bao gồm duøng treân oâtoâ phoå bieán laø ñoäng cô ñoát trongkieåu piston. Vì chưng vaäy caàn phaûi nghieân cöùu ñöôøng ñaëc tính toác ñoä cuûa ñoäng cô ñoáttrong kieåu piston ñeå laøm cô sôû xaùc ñònh caùc löïc hoaëc moâ men taùc duïng leân caùcbaùnh xe pháo chuû ñoäng.I. ÑÒNH NGHÓAÑöôøng ñaëc tính toác ñoä cuûa ñoäng cô laø caùc ñoà thò bieåu dieãn caùc moái quan liêu heägiöõa coâng suaát Pe, moment xoaén Me cuûa ñoäng cô theo soá voøng tảo ne hoaëc toác ñoägoùc e cuûa truïc khuyûu.II. PHAÂN LOAÏIÑöôøng ñaëc tính toác ñoä cuûa ñoäng cô nhaän ñöôïc baèng caùch thí nghieäm ñoäng côtreân beä thöû hoaëc baèng tính toaùn theo coâng thöùc ghê nghieäm S. RLaây ñecman.Khi thí nghieäm ñoäng cô treân beä thöû neáu böôùm ga môû hoaøn toaøn (ñoäng côxaêng) hoaëc keùo heát thanh raêng nhieân lieäu cuûa bôm cao aùp (ñoäng cô daàu) töùc laøñoäng cô ñöôïc cung caáp nhieân lieäu toái ña thì ñöôøng ñaëc tính toác ñoä cuûa ñoäng cô nhaänñöôïc goïi laø ñöôøng ñaëc tính ngoaøi.Neáu böôùm ga hoaëc thanh raêng ñaët ôû vò trí trung gian thì ñöôøng ñaëc tính toác ñoäcuûa ñoäng cô nhaän ñöôïc goïi laø ñöôøng ñaëc tính cuïc boä.Nhaän xeùt: vì vò trí cuûa böôùm ga môû hoaøn toaøn (keùo heát thanh raêng) chæ coù 1,coøn vò trí môû (keùo) trung gian cuûa böôùm ga (thanh raêng) coù voâ vaøn vò trí neân ñoái vôùimoät ñoäng cô ñoát vào seõ coù moät ñöôøng ñaëc tính ngoaøi vaø voâ soá ñöôøng ñaëc tính cuïcboä tuyø thuoäc vaøo vò trí cuûa böôùm ga hoaëc thanh raêng.III. ÑÖÔØNG ÑAËC TÍNH NGOAØI CUÛA ÑOÄNG CÔ BAÈNG THÖÏC NGHIEÄMPeMePeMePePPePeMPeMMeMMeeminPePPeeMMeMePeNa. Ñoäng cô xaêngemax eeminMeMMePeM eNemaxb. Ñoäng cô ñiezelPe < kW > coâng suaát ñoäng cô;LYÙ THUYEÁT OÂTOÂTrang 2e Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuMe < Nm> moment xoaén ñoäng cô;e toác ñoä xoay cuûa coát maùy;emin laø toác ñoä ñeå ñoäng cô khoâng cheát maùy;emax laø toác ñoä ghôùi haïn ñeå ñaûm baûo ñoä beàn, oån ñònh cuûa caùc chi tieát cuûa ñoängcô;(emin emax) laø khoaûng laøm vieäc cuûa ñoäng cô;Cheá ñoä coâng suaát cöïc ñaïi: PeP, MeP , eP ;Cheá ñoä moment cöïc ñaïi: PeM, MeM, eM ;Khi e > eM: neáu söùc caûn cuûa ñöôøng taêng leân seõ laøm toác ñoä goùc cuûa ñoängcô giaûm xuoáng (toác ñoä cuûa xe cộ giaûm) nhöng moâ men xoaén cuûa ñoäng cô töï ñoäng ñöôïctaêng leân vì ñoù vuøng eM  eP laø vuøng laøm vieäc oån ñònh cuûa ñoäng cô.Khi e eP coâng suaát cuûa ñoäng cô giaûm laø bởi vì quaù trình chaùy cuûa ñoäng côxaáu ñi, toån hao coâng suaát vào ñoäng cô taêng leân vaø söï maøi moøn caùc bỏ ra tieát trongñoäng cô cuõng taêng leân  moät soá ñoäng cô duøng boä haïn cheá toác ñoä ñeå nhaèm choemax khoâng vöôït quaù 1020% eP khi xe chaïy treân ñöôøng toát, naèm ngang.Heä soá thích hợp öùng moment K = MeM/ MeP: noùi leân khaû naêng töï ñoäng đam mê öùngcuûa ñoäng cô ñoái vôùi söï taêng taûi vị caùc ngoaïi löïc taùc duïng khi oâtoâ laøm vieäc.Ñoäng cô xaêng: K = 1,2  1,4 ;Ñoäng cô daàu: K = 1,05  1,25 ;IV. XAÂY DÖÏNG ÑÖÔØNG ÑAËC TÍNH NGOAØI BAÈNG COÂNG THÖÙC S. R. LaâyÑeùcmanHieän ni nhôø maùy tính, vieäc söû duïng quan liêu heä giaûi tích giöõa coâng suaát,moment xoaén vôùi soá voøng xoay cuûa ñoäng cô theo coâng thöùc Laây Ñeùcman ñeå tínhtoaùn söùc keùo seõ thuaän lôïi hôn nhieàu so vôùi khi duøng ñoà thò ñaëc tính ngoaøi baèng ñoàthò.LYÙ THUYEÁT OÂTOÂ23 n ne  ne  ePe  Pemax a p.  b p.   c phường  ; n e ne  n e  Ñoäng cô xaêng: a= b = c = 1;Ñoäng cô daàu 2 kyø: a= 0,87; b = 1,13; c = 1;Trang 3 Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuCho caùc trò soá e khaùc nhau sau ñoù bieán ñoåi thaønh ne, döïa vaøo coâng thöùc treânta tính ñöôïc coâng suaát Pe töông öùng vaø töø ñoù veõ ñöôïc ñoà thò Pe = f(e).10 4 PeMe ;1,047n eωe 2 πn e;60Coù caùc giaù trò Pe vaø e ta coù theå tính ñöôïc caùc giaù trò moment xoaén Me cuûañoäng cô vaø töø ñoù veõ ñöôïc ñoà thò Me = f(e).V. ÑÖÔØNG ÑAËC TÍNH NGOAØI LYÙ TÖÔÛNG CUÛA ÑOÄNG CÔ ÑAËT TREÂN OÂTOÂPeMeMeM = MePe = constMeV0eMemax =eVePeP0eMemaxePe = Me. e.Me: moment öùng vôùi cheá ñoä leo doác cöïc ñaïi;MeV: moment öùng vôùi cheá ñoä toác ñoä cöïc ñaïi;Ñöôøng ñaëc tính treân coù daïng hypebon vaø toác ñoä oâtoâ caàn thöïc hieän baét ñaàu töøe = 0.Neáu ñoäng cô coù ñöôøng ñaëc tính ngoaøi nhö treân thì khoâng caàn duøng hoäp soá.LYÙ THUYEÁT OÂTOÂTrang 4 Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuÑeå caûi thieän ñaëc tính ngoaøi cuûa ñoäng cô (naén laïi ñöôøng ñaëc tính) ngöôøi taduøng bieán moâ thuyû löïc vào heä nháng truyeàn löïc khoâng thuaàn cô khí.ÑCHSVI. SÖÏ TRUYEÀN COÂNG SUAÁT TÖØ ÑOÄNG CÔ TÔÙI BAÙNH xe CHUÛ ÑOÄNGCoâng suaát ôû baùnh xe pháo chuû ñoäng theå hieän qua hai thoâng soá laø moment xoaén vaøsoá voøng xoay cuûa baùnh xe chuû ñoäng.Coâng suaát cuûa ñoäng cô ñöôïc truyeàn tôùi baùnh xe chuû ñoäng cuûa oâtoâ qua heäthoáng truyeàn löïc. Vào quaù trình truyeàn, coâng suaát bò toån hao bởi ma saùt trong heäthoáng truyeàn löïc bởi vaäy coâng suaát cuûa baùnh xe cộ chuû ñoäng seõ nhoû hôn coâng suaát cuûañoäng cô phaùt ra.1. TOÁC ÑOÄ con quay CUÛA BAÙNH xe cộ CHUÛ ÑOÄNGi tl neωnω e  n k  e ; ωk  e ;nkωki tli tlitl – tyû soá truyeàn cuûa heä loáng truyeàn löïc;itl = ih. Ip. I0. Ic ;ih – tyû soá truyeàn cuûa hoäp soá chính;ip - tyû soá truyeàn cuûa hoäp soá phuï;i0 - tyû soá truyeàn cuûa caàu ;ic - tyû soá truyeàn cuûa truyeàn löïc cuoái cuøng (maùy keùo);ne, e– soâ voøng con quay vaø toác ñoä goùc cuûa ñoäng cô;nk, k– soâ voøng xoay vaø toác ñoä goùc cuûa baùnh xe pháo chuû ñoäng;2. MOMENT XOAÉN ÔÛ BAÙNH xe pháo CHUÛ ÑOÄNGMk = Me. Itl. t = Me. Ih. Ip. I0. Ic. t ;tl – hieäu suaát cuûa heä thoáng truyeàn löïc;tl = l. h. cñ. 0. c;l – hieäu suaát cuûa ly hôïp (coi nhö  1);h – hieäu suaát cuûa hoäp soá vaø hoäp soá phuï (neáu coù);cñ – hieâhu suaát cuûa caùc ñaêng;LYÙ THUYEÁT OÂTOÂTrang 5 Ths. Nguyễn Phụ Thượng Lưu0 – hieäu suaát cuûa caàu chuû ñoäng;c – hieäu suaát cuûa truyeàn löïc cuoái cuøng;3. LÖÏC KEÙO TIEÁP TUYEÁN FKMKrkFKFMoment Mk cuûa baùnh xe chuû ñoäng taùc duïng vaøo maët ñöôøng moät löïc F ngöôïcchieàu vôùi chieàu chuyeån ñoäng cuûa oâtoâ. Vì chưng taùc duïng töông hoã giöõa ñöôøng vaø baùnhxe mang đến neân baùnh xe pháo seõ chòu moät löïc Fk taùc duïng töø maët ñöôøng coù giaù trò Fk = F vaøcuøng chieàu vôùi chieàu chuyeån ñoäng cuûa xe pháo oâtoâ.Fk LYÙ THUYEÁT OÂTOÂMkrkTrang 6 Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuCHÖÔNG 2 CÔ HOÏC LAÊN CUÛA BAÙNH XEBaùnh xe pháo laø phaàn töû noái giöõa xe pháo vaø maët ñöôøng, nhôø coù baùnh xe pháo maø oâtoâ coù theåchuyeån ñoäng ñöôïc vaø caùc löïc truyeàn ñöôïc leân xe vaø tôùi maët ñöôøng.Baùnh xe pháo oâtoâ laên treân maët ñöôøng theo moät nguyeân lyù vöøa ma saùt vöøa vaáu baùm.Maët khaùc baùnh xe oâtoâ ñaøn hoài vaø maët ñöôøng cuõng khoâng phaûi laø tuyeät ñoái cöùng. Vì ñoùquaù trình truyeàn naêng löôïng giöõa baùnh xe vaø maët ñöôøng raát phöùc taïp. Trong chöôngnaøy ta chæ ñeà caäp tôùi söï laên cuûa baùnh xe pháo treân neàn ñöôøng cöùng.I. CAÙC LOAÏI BAÙN KÍNH BAÙNH XETrong quaù trình chuyeån ñoäng, kích thöôùc cuûa baùnh xe pháo luoân trườn bieán ñoåi. Ñeå phaânbieät kích thöôùc baùnh xe vào caùc ñieàu kieän cuï theå ta söû duïng caùc loaïi baùn kính baùnhxe.1. BAÙN KÍNH DANH ÑÒNH rJLaø baùn kính cuûa baùnh xe pháo ñöôïc bôm ñuùng aùp suaát qui ñònh nhöng khoâng chòutaûi vaø khoâng quay. Baùn kính naøy ñöôïc giôùi thieäu trong caùc soå tay kyõ thuaät.2. BAÙN KÍNH TÓNH rtLaø baùn kính ñöôïc ño baèng khoaûng caùch töø taâm truïc cuûa baùnh xe pháo ñeán maëtphaúng cuûa ñöôøng lúc baùnh xe pháo ñöùng yeân vaø chòu taûi troïng thaúng ñöùng.rt phuï thuoäc vaøo taûi troïng vaø aùp xuaát loáp.3. BAÙN KÍNH ÑOÄNG LÖÏC HOÏC rñLaø baùn kính ño ñöôïc baèng khoaûng caùch töø taâm truïc baùnh xe pháo ñeán maët phaúngcuûa ñöôøng lúc baùnh xe pháo laên.Trong quaù trình xe cộ chuyeån ñoäng, vaän toác xe(toác ñoä quay baùnh xe) luoân thayñoåi bởi ñoù rñ khoâng nhöõng phuï thuoäc vaøo taûi troïng vaø aùp xuaát loáp maø coøn phuïthuoäc vaøo toác ñoä cù cuûa baùnh xe.4. BAÙN KÍNH LAÊN rlLaø baùn kính cuûa moät baùnh xe pháo giaû ñònh maø khi laøm vieäc: Khoâng trườn bieán daïng; Khoâng trườn tröôït quay, tröôït leát; Cuøng toác ñoä tònh tieán vaø toác ñoä tảo nhö baùnh xe pháo thöïc teá ñangñöôïc khaûo saùt;Baùn kính laên khoâng phaûi laø thoâng soá hình hoïc maø laø thoâng soá ñoäng hoïc vaøñöôïc xaùc ñònh baèng tyû soá:rl LYÙ THUYEÁT OÂTOÂVk;V- laø toác ñoä thöïc teá cuûa xe cộ oâtoâ;k- toác ñoä goùc cuûa baùnh xe;Trang 7 Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuTraïng thaùi tröôït tảo hoaøn toaøn (vaãn quay):k  0; V= 0  rl = 0;Traïng thaùi tröôït leát hoaøn toaøn (khi phanh): k = 0; V  0  rl =  ;Nhö vaäy trong quaù trình oâtoâ chuyeån ñoäng rl = 0   tuyø thuoäc vaøo raát nhieàucaùc thoâng soá nhö: taûi troïng taùc duïng, ñoä ñaøn hoài cuûa loáp vaø khaû naêng baùm cuûabaùnh xe vôùi ñöôøng, toác ñoä quay cuûa baùnh xe, löïc keùo vaø löïc phanh…nhöõng thoângsoá naøy luoân gắng ñoåi vào quaù trình chuyeån ñoäng. Bởi vaäy vào thöïc teá trò soá cuûarl chæ coù theå xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm.Ñoái vôùi maët ñöôøng cuï theå, oâtoâ cuï theå baèng thöïc nghieäm ta coù quan tiền heä giöõa rlvôùi löïc keùo vaø löïc phanh nhö sau:rl0(m)rl0Tröôït quayhoaøn toaønTröôït leáthoaøn toaøn0Fp (N)Fk (N)Fk  löïc keùo tieáp tuyeán;Fp  löïc phanh taïi baùnh xe; F  heä soá bieán daïng voøng cuûa loáp;rl  rl 0   F Fk ;rl 0  baùn kính laên cuûa baùnh xe lúc khoâng chòu taùc duïng cuûa Fk vaøFp ;5. BAÙN KÍNH TÍNH TOAÙN rÔû treân chuùng ta ñaõ ñònh nghóa nhieàu loaïi baùn kính vaø chuùng phuï thuoäc vaøonhieàu caùc thoâng soá khaùc nhau. Ñieàu naøy gaây khoù khaên vào vieäc löïa choïn moätbaùn kính nhaát ñònh naøo ñoù ñeå tính toaùn. Ñeå giaûi quyeát vaán ñeà naøy ngöôøi ta ñöa ramoät baùn kính tính toaùn thoáng nhaát r.Baùn kính r ñöôïc choïn r = rl0 töùc laø baùn kính laên cuûa baùnh xe pháo treân ñoù khoângcoù taùc duïng baát kyø löïc keùo, löïc phanh naøo tốt noùi caùch khaùc, baùn kính tính toaùnlaø baùn kính baùnh xe pháo laên hoaøn toaøn khoâng tröôït.Trong nhöõng tính toaùn thoâng thöôøng ngöôøi ta thöôøng giaû thieát oâtoâ chuyeånñoäng khoâng tröôït thì baùn kính r ñöôïc söû duïng.LYÙ THUYEÁT OÂTOÂTrang 8 Ths. Nguyễn Phụ Thượng LưuII. Quan lại HEÄ ÑOÄNG HOÏC VAØ ÑOÄNG LÖÏC HOÏC CUÛA BAÙNH XE khi LAÊN1. Quan tiền HEÄ ÑOÄNG HOÏCa.BAÙNH xe cộ LAÊN KHOÂNG TRÖÔÏT (baùnh xe bò ñoäng)krV= V0rlPToác ñoä V cuûa taâm baùnh xe cộ (toác ñoä cuûa xe oâtoâ) baèng vôùi toác ñoä lyù thuyeát V0 =k. RV= V0 = k. RDo vaäy taâm xoay töùc thôøi p cuûa baùnh xe naèm treân voøng baùnh vaø r = rl.Neáu choïn r = rlo thì traïng thaùi naøy chæ coù ñöôïc ôû baùnh xe bò ñoäng vôùi Mk = 0.b.BAÙNH XE lúc LAÊN COÙ TRÖÔÏT QUAY(baùnh xe cộ chuû ñoäng)krVrlV0PVToác ñoä V cuûa taâm baùnh xe nhoû hôn toác ñoä lyù thuyeát V0, bởi ñoù p naèm beântrong voøng baùnh xe vì vaäy rl rVδ  V  V0  0;δp  VV  V0 V0r 1  - 1  0;VVVrlKhi tröôït leát hoaøn toaøn rl =   p = -1;2. Quan liêu HEÄ ÑOÄNG LÖÏC HOÏCa.PHAÛN LÖÏC CUÛA MAËT ÑÖÔØNG TAÙC DUÏNG LEÂN BAÙNH XEKhi oâtoâ chuyeån ñoäng, beà maët cuûa baùnh xe pháo tieáp xuùc vôùi ñöôøng ôû raát nhieàuñieåm taïo thaønh moät quần thể vöïc tieáp xuùc. Bởi vì taùc duïng töông hoã giöõa baùnh xe vôùimaët ñöôøng, taïi quần thể tieáp xuùc seõ xuaát hieän caùc phaûn löïc rieâng phaàn töø ñöôøng taùcduïng leân baùnh xe. Hôïp caùc phaûn löïc rieâng phaàn ta seõ ñöôïc moät phaûn löïc taäptrung töø ñöôøng taùc duïng leân baùnh xe. Phaân tích hôïp löïc naøy theo 3 phöôngtrong heä toaï ñoä 0xyz ta coù:Z - Phaûn löïc phaùp tuyeán vuoâng goùc vôùi maët ñöôøng;Y - Phaûn löïc tieáp tuyeán theo phöông ngang, naèm vào maët phaúng songsong vôùi ñöôøng, taùc duïng vuoâng goùc vôùi maët phaúng doïc xe;X – phaûn löïc tieáp tuyeán, naèm vào maët phaúng cuûa ñöôøng, phöông cuûatruïc OX;LYÙ THUYEÁT OÂTOÂTrang 10
Share Tweet Linkedin Pinterest
Previous Post

Phông nền chụp ảnh quần áo trẻ em

Next Post

Kích hoạt sim 3g mobi

CÙNG CHUYÊN MỤC

camera 360, cách tải camera360 cho điện thoại samsung, hướng dẫn tải camera 360 về điện thoại miễn phí

Camera 360, cách tải camera360 cho điện thoại samsung, hướng dẫn tải camera 360 về điện thoại miễn phí

09/10/2021
truc tiep bong da hôm nay

Truc tiep bong da hôm nay

13/12/2021
cẩm nang mua sắm coopmart

Cẩm nang mua sắm coopmart

08/10/2021
phim chiếu rạp chị 13

Phim chiếu rạp chị 13

09/10/2021
phép cộng trong phạm vi 100

Phép cộng trong phạm vi 100

19/05/2022
mix đồ với cardigan dáng dài

Mix đồ với cardigan dáng dài

19/05/2022
đặc sản quảng bình làm quà

Đặc sản quảng bình làm quà

19/05/2022
cùng bé học tiếng anh qua phim với 15 bộ phim hoạt hình nổi tiếng

Cùng bé học tiếng anh qua phim với 15 bộ phim hoạt hình nổi tiếng

19/05/2022

Newsletter

The most important automotive news and events of the day

We won't spam you. Pinky swear.

Chuyên Mục

  • Thời Trang
  • Văn Hóa
  • Tổng Hợp
  • Tiện ích
  • Tin Tức
  • Tin Nóng

News Post

  • Nhẫn vàng hình vương miện

About

Chúng tôi tạo ra trang web nhằm mục đích mang lại kiến thức bổ ích cho cộng đồng, các bài viết được sưu tầm từ nhiều nguồn trên internet giúp mang lại kiến thức khách quan dành cho bạn

©2022 bengames.net - Website WordPress vì mục đích cộng đồng

No Result
View All Result
  • Trang chủ
  • Chuyên mục
    • Thời Trang
    • Văn Hóa
    • Tổng Hợp
    • Tiện ích
    • Tin Tức
    • Tin Nóng
  • Lưu trữ
  • Liên hệ

© 2022 bengames.net - Website WordPress vì mục đích cộng đồng.